尔等若能听吾言，改行从善，吾即视尔为良民，更不追尔旧恶。若习性已成，难更改动，亦由尔等任意为之。吾南调两广之狼达，西调湖湘之士兵，亲率大军，围尔巢穴，一年不尽，至于两年；两年不尽，至于三年。尔之财力有限，吾之兵粮无穷，纵尔等皆为有翼之虎，谅亦不能逃于天地之外矣。呜呼！民吾同胞，尔等皆吾赤子，吾终不能抚恤尔等，而至于杀尔，痛哉！痛哉！兴言至此，不觉泪下。
这道告示张贴出去，果然有气质好些的酋长，像黄金巢、卢珂等，率众来降，情愿效死答报。独有那江西、湖南、广西三省接近的桶冈、横水等贼巢，和江西、广东、福建三省接近的浰头等贼巢，恃着贼兵众多，横行不改。到了十月，忽闻横水、桶冈的大贼首谢志珊，率领大贼钟明贵、萧规模、陈曰能等，并约合乐昌贼首高快马，大修战具，添造吕公车，趁着广东官兵有事府江，要想攻破南康，乘虚入广，希图大举。
那时湖广巡抚都御史陈金，差人下书，请三省夹攻。阳明因传集府中从事，商议破敌之计，大家纷纷不定。阳明道：“桶冈、横水、左溪诸贼，荼毒三省，为害虽同，事势却各不相同。从湖广方面论，桶冈是咽喉，横水、左溪是腹心；从江西方面论，横水、左溪却是腹心，桶冈便成羽翼。目下我兵坐镇南赣，当然要拿江西做本位，倘不除去江西腹心之害，反和湖广夹攻桶冈，进兵两寇右上间，腹背受敌，势必不利。今我出其不意，进兵速击，可以得志。横水、左溪得手，再攻桶冈，便势如破竹了。”即升帐传令，命指挥郏文领兵千余，从大庾县义安一路前进；知府唐淳领兵千余，从大庾县聂都一路前进，知府季斅领兵千余，从大庾县稳下一路前进；县丞舒富领兵千余，从上犹县金坑一路前进，自己也领兵千余，从南康进屯至坪。约期十一月初一日，诸军齐会，直捣横水老巢。又领副使杨璋、参议黄宏，监督各营官兵，往来给饷，在后催促。十月初七日，各哨齐发。初十日，阳明行到至坪，探卒报说：“贼在各地险隘，设着滚木礌石。”阳明暗想贼已据险，势难即近，便率兵乘夜催进，离贼巢三十里下寨，派人伐木立栅，开堑设堠，阳为久屯之计。贼首谢志珊也出来探望，只道大兵未集，战期还远，又料必约湖广兵夹攻桶冈，然后回兵再攻左溪、横水。如此，正好放他过去，在后袭击。计算已定，暗自欢喜。