这一切的终极目的都是为了让人“存天理去人欲”，去人欲的目的就是让人心存天理，有真理在心，就不会对任何荣辱动心。他以此希望人人都拥有一颗强大的内心，任何事和物来触之，都不会因之而动。
也许下面这段记载于《传习录》中的问答可以让我们知道如何才能不动心，让内心强大起来。
弟子问：“这几年因厌恶学问，常常想独自静坐，以求摒弃思虑念头。但是，不仅不能达到目的，反而更觉得心神不宁，这是什么原因？”
王阳明回答：“思虑念头，如何能打消它？只能让它归于正统。”
弟子问：“念头是否有没有的时候？”
王阳明说：“的确没有无念之时。”
弟子又问：“既然如此，因何说静呢？”
王阳明说：“静并非不动，动也并非不静。戒慎恐惧就是念头，为何要区分动和静？”
弟子说：“周敦颐为什么又要说‘定之以中正仁义而主静’呢？”
王阳明说：“没有欲念自然会静，周敦颐说的‘定’也就是‘静亦定，动亦静’中的‘定’，‘主’就是指主体。戒慎恐惧的念头是活泼的，正体现了天机的流动不息，这也就是所谓的‘维天之命，于穆不已’。一旦有停息也就是死亡，不是从本体发出的念即为私心杂念。”